本发明涉及能量收集技术领域，具体涉及一种摩擦纳米与电磁复合取能装置，包括：在箱体内侧壁上设置第一板件；第二磁铁设置于第一磁铁上方，且与第一磁铁相斥，处于悬浮状态；在第二磁铁外周设置第二板件；第一板件与第二板件呈叉指型间隔排列；在第二板件上设有摩擦层，在第一板件上设有金属电极；第二板件在振动环境下与第一板件相互接触、碰撞和分离；线圈位于第二磁铁上方；本申请通过第一板件上金属电极与第二板件上摩擦层接触、碰撞和分离。上述碰撞增加第二磁铁的振动频率，达到升频和拓频效果，将低频振动转化为高频输出，增加线圈电磁发电的电能输出。