本申请公开了一种卫星物联网的接入管理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于业务类型的时效性需求与可靠性需求，将所述待接入设备分级，确定每个所述待接入设备的等级分组；依次接收所述待接入设备基于预设码本与所述等级分组发送的请求信息；对所述请求信息进行译码，并向对应的所述待接入设备反馈译码结果。在本申请中，根据业务类型的时效性需求与可靠性需求，对待接入设备进行分级，以使卫星依次接收按照分组发送的通过预设码本编译过的请求信息，以通满足不同业务类型的时效性需求与可靠性需求，并通过预设码本扩大卫星接入设备的容量，缓解用户选用导频冲突的问题，进而提高待接入设备传输数据信息的时效性与可靠性。