本发明公开了一种基于轻量级区块链的无人机自组网数据可靠共享方法，包括：当有区块被共识验证通过时，缓存该区块，区块头存储到本地；根据纠删码编码参数对区块体数据进行纠删码编码；从编码矩阵中选取自身对应的编码数据块存储到本地；当是出块无人机时，收集所有无人机的状态数据；根据所收集的状态数据利用BDQN模型模拟马尔科夫过程来预测各无人机的缓存替换动作的组合，并广播该组合；当获得组合时，按照其中的缓存替换动作对缓存区的区块进行替换；当想要访问目标区块，且目标区块不在缓存空间中时，与其他无人机进行交互来获取或恢复目标区块。本发明可降低无人机部署区块链节点的存储开销，同时兼顾数据存储的可靠性。