本发明属于通信协同、加密技术领域，具体提供了一种基于多天线协作处理方法及系统，其中系统包括：控制终端；至少一个协同载体；以及多个执行载体；本申请用于构建新型协同作战通信方式以及部署形式，其通过无人机、地面坦克作为协同载体，以地面机器人作为执行载体，通过地面或空中控制平台作为控制终端来实现多种设备终端联合协同通信。在进行加密时，通过非对称加密，也就是对通信信号的前端和后端分别进行静态加密和动态加密，解密时，协同载体只能够自主完成静态解密，其动态解密必须由控制终端下协作才能够完成，即使通信信号被劫持，也无法破解。