本发明提供一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车，包括底盘、驱动机构、行走机构，底盘上安装驱动机构，底盘的下端安装行走机构，驱动机构与行走机构连接，底盘的下方设置可升降的水平输送链耙，底盘的后方设置立式回转提升链耙，水平输送链耙的前端上方设置有切割台。本发明通过驱动机构带动行走机构行走，分禾器将相邻垄的交叉叶片分开，拨果机构将两侧分禾器范围内部的菠萝果叶往护果器上拨动，利用两个圆盘刀旋转将菠萝果柄及尾叶切断，随后拨果机构将切断的菠萝果叶往水平输送链耙方向回拨，并通过底盘下的水平输送链耙输送到后端，后端的立式回转提升链耙将收割后的菠萝升运到上部，以利于集中至货箱集中分拣。