本发明涉及管材焊接技术领域，并公开了一种基于人工智能调控的管材焊接装置，包括焊接工作台，焊接工作台上相对设置有两组对中夹持机构，焊位调控机构安装在其中一对中夹持机构上；对中夹持机构包括夹持盘和滑动设置的多个卡爪，多个卡爪同步移动；焊位调控机构包括外齿圈和内齿圈，外齿圈套装在夹持盘上，外齿圈与内齿圈之间啮合设置有多个行星齿轮，其中一行星齿轮上转动安装有焊接基座，焊接基座沿夹持盘径向一侧设置有焊接滑块，焊接滑块上套装有焊枪，焊接滑块在焊枪的正前方设置有视觉传感器。通过视觉传感器获得焊缝相对于焊枪的位置，从而提前规划焊枪沿管材轴向的焊接路径，配合焊枪的周向移动的自由度，完成对环缝不间断的自动焊接。