本发明公开了一种精磨余量自动分中及在线测量补偿装置，包括加工台、夹具和CPU，所述夹具的顶部装夹有工件，所述加工台的顶部分别设有用于带动夹具沿相互垂直的X轴和Y轴方向平移使用的驱动座一和驱动座二，所述驱动座一与驱动座二上下垂直交错布置，当驱动座二设置于驱动座一上方时，所述驱动座二的顶部安装有用于带动夹具绕设X轴方向转动使用的翻转座。本发明能够实现待加工零件的余量自动分中，实现两边加工余量的均匀分配，避免一边磨多，一边磨少，甚至是磨不到的现象，搭配加工零件在线检测，实时补偿，纠正磨削等多个全自动化加工模式。