本发明提供了一种用于盾构机主驱动密封圈无痕分段硫化的模具。该模具包括上模、下模和挡板，所述挡板位于该模具的两端；其中，所述上模设有第一导向销、第一导向面和第一定位面，所述下模设有第一导向孔、第二导向面和第二定位面，所述上模和下模通过第一导向销、第一导向孔、第一导向面、第一定位面、第二导向面、第二定位面和挡板相互配合在一起，形成该模具的模腔，并且，该模腔整体为圆弧状；该模具的两端设有冷却水道，所述冷却水道用于对模具的两端进行冷却。采用本发明的模具能够使硫化后的盾构机密封圈接头无明显痕迹，且接头部位性能能够达到非接头部位性能的95％以上。