本发明公开一种机器制造抓取装置，包括，转运组件，用于将工件转运离开生产线或送至下一生产线；抓取组件，包括与转运组件活动端固接且设置在生产线上方的抓取架，抓取架上设置有管材抓取件，管材抓取件具有两夹持端，抓取架顶端设置有驱动件，管材抓取件固定端与驱动件固定端固接，驱动件的活动端驱动两夹持端夹持管材，驱动件活动端底部连接有板材抓取件，板材抓取件用于抓取板材；升降件，设置在抓取架远离管材抓取件的一侧。本发明能够实现对不同形状的工件进行抓取转运时，可快速切换抓取结构，提高工作效率，同时在对工件进行抓取转