本发明涉及物流仓储处理技术领域，尤其涉及一种智能仓储堆垛起重机，包括起重系统、辅助系统与控制系统，起重系统固定安装在货架的两侧，起重系统包括第一轨道架以及第一轨道架上活动安装的堆垛机构；辅助系统包括第二轨道架、第二轨道架上活动安装的顶出机构；控制系统包括储存货物信息的存储器、处理器、无线通信模块、用于展示货架储量信息的显示屏以及用于识别货物标签的识别单元。本发明在堆垛过程中可抵住要堆垛的货物以及原本放置好的货物，确保堆垛的整齐度，在取货过程中辅助推动货物，使货物能够移动到起重系统中，同时也实现了能够进行单个取货和堆垛，无需将托盘连同托盘上的货物一并取下或放入。