本发明涉及一种动物饮用水灌装装置，包括：机架，预设有灌装位；输送组件，包括输送带，输送带穿设于机架，输送带被配置为向灌装位输送待灌装容器；热交换组件，设于机架内；第一管路，其第一端连接于热交换组件，第二端被配置为连接于储水罐；灌装头，设于机架，且位于灌装位的上方；第二管路，其第一端连接于热交换组件，第二端连接于灌装头；其中，热交换组件被配置为将第一管路输送的水换热至预设温度后通过第二管路输送至灌装头，以灌装至待灌装容器内。本发明通过灌装头将预设温度的动物饮用水灌装至待灌装容器内，可提供给动物饮用，缩短了水温调节时间，效率高，通过输送带将待灌装容器输送至灌装位，自动化程度高，提高了灌装效率。