本发明公开一种自动平滑塞拉门机构以及塞拉自动门，其中塞拉门机构包括：从动轮系统、驱动皮带、平滑门挂件系统、倾斜轨系统、杆件连接系统、门档限位定位系统、控距导向轮、驱动电机系统和主吊挂系统。本发明的有益效果在于：本发明通过在传统的平滑门的挂件系统中设置倾斜轨系统，并通过杆件连接系统实现皮带与门扇的连接，在门扇驱动时由杆件连接系统拉动倾斜轨系统带动挂件系统运行，从而实现了平滑运动和塞拉动作，具有机构可靠、方便控制、制造成本低等优点。