本发明涉及盾构管片连接技术领域，尤其涉及一种盾构管片连接结构及连接方法。盾构管片连接结构，用于连接第一管片和第二管片，包括：第一接头和第二接头；所述第一接头具有插入端和外露端，所述插入端嵌入所述第一管片内部，所述外露端凸出所述第一管片端面；所述第二接头具有嵌入端和连接端，所述第二接头整体嵌入所述第二管片，且所述连接端外端面与所述第二管片端面齐平，所述连接端具有塑形腔，所述塑形腔设有用于所述第一接头外露端插入的连接孔，所述塑形腔内部横截面大于所述连接孔的横截面。本发明的盾构管片连接结构，具有安装方便、安全可靠等优点，能够提高管片拼装速率，有效防止管片在螺栓拼装过程中的损伤。