本发明公开了一种全自动隧道锚杆安装设备，涉及锚杆安装技术领域。该全自动隧道锚杆安装设备，包括液压架，还包括调节装置、移动装置和稳固装置；其中，所述液压架的自由端固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有固定板；其中，调节装置包括固定安装在固定板底部的连接杆、转动安装在连接杆底部的横板。该全自动隧道锚杆安装设备，液通过插杆解除对连接杆的限位，使夹块可以向下移动同时进行转动，从而可以方便对锚杆进行角度调节，方便对锚杆进行安装，通过梯形板带动环形板向下移动，使挤压块在其他位置环形板也可以推动挤压块向下移动解除夹块对锚杆的夹持，从而方便将锚杆取下来。