本发明提供一种紧凑式离合器，包括主轴、齿轮、钢珠和拨杆，所述主轴上设置有多排连接孔，所述连接孔的排数对应所述齿轮的数量，所述连接孔在所述主轴内侧壁处的直径小于钢珠的直径，所述连接孔上自所述主轴外侧壁到靠近所述主轴内侧壁部分的直径大于所述钢珠的直径，所述拨杆伸进所述连接通道至与所述钢珠接触，将所述钢珠挤压至滑进所述齿轮上的卡槽后，该齿轮与主轴连接固定，传递动力；未与所述拨杆接触的钢珠则随主轴转动的向心力被压在连接孔内，对应所述钢珠的齿轮空转。本发明具有结构简单、设计巧妙、减少占用体积、便于设备小型化。