本发明提供一种零冷水循环的控制方法、系统、热水器及计算机存储介质，方法包括：在热水器循环加热的保温状态下，判断热水器的设定温度与出水温度的差值是否大于第一差值阈值；若是，记录当前的回水温度作为启动点回水温度；控制热水器进行加热并控制循环泵运行预设时长；统计预设时间段内的回水温度的温度平均值；根据温度平均值和启动点回水温度确定开启下次循环加热的开启条件；当满足下次循环加热的启动条件时，启动下次循环加热。本发明确定燃气热水器零冷水循环的开启条件，从而提前识别用户家循环管路保温状态，减少零冷水循环支路的保温性能对水温的影响，给用户提供更合适的水温，实现节能降耗的目标，提高用户的使用燃气热水器的体验。