本发明公开了一种水下运动目标最近接近距离的时间点估计方法，涉及水下运动目标领域，通过在需保护目标的预设范围内设置探测声呐，通过探测声呐检测并采集水下运动目标的噪声强度A，设定噪声强度A、噪声强度P、直线距离L之间的换算关系式，通过直线距离获取公式与换算关系式获取以采样时间点t为自变量，以为因变量的一元二次目标方程，并采用二次项拟合算法曲线拟合一元二次目标方程：设定拟合函数以及数据序列(xi,yi)与拟合函数的均方误差计算公式，并通过数据序列(xi,yi)求解均方误差计算公式得到拟合函数的系数，进而得到求解后的拟合函数其对称轴对应的时间点t为探测声呐与水下运动目标截距最近的时间点，其提高了水下运动目标的击中率。