一种北斗与WI‑FI室内外无缝切换定位方法及装置，该方法经过预设的时间间隔，对移动终端的当前定位状态，通过DQN模型采用判断指标进行定位切换决策；判断指标包括定位精度、终端能耗和时间复杂度参数，定位切换决策的切换动作集包括北斗定位模式、WIFI定位模式和北斗+WIFI融合定位模式；通过加权求和结合切换惩罚因子的方式，构建定位精度、终端能耗和时间复杂度的奖励函数；利用层次分析法与熵权法，分析判断指标中的主体权重值与的客体权重值，结合最小二乘法对主体权重值与的客体权重值进行耦合。本申请提高了切换的准确性，兼顾终端能耗和不同定位模式时间复杂度，可以更好地满足异构定位模式下室内外定位无缝切换要求。