本发明公开了一种国产商用车软垫系统正向开发方法及其软垫结构，该国产商用车软垫系统正向开发方法包括以下步骤：步骤S1.输入整车边界条件参数，包括散热器质量、散热器质心在整车坐标下位置、散热器整车坐标系下惯性参数；步骤S2.参考整车坐标系下，在散热器3D模型量取软垫搭载位置，作为散热器软垫系统布置位置；步骤S3.根据整车边界条件参数和散热器软垫系统布置位置，赋予动刚度数据，创建散热器软垫系统的柔性仿真模型；步骤S4.计算散热器软垫系统固有频率需要规避的频率；步骤S5.计算得到各向模态分布于运动能量指数分布；步骤S6.对散热器软垫系统进行结构设计；步骤S7.对设计的散热器软垫系统进行强度仿真验证。