本发明公开了一种架空输电线路覆冰的绳波共振除冰装置，解决了如何用便捷的方式高效对输电线路上的覆冰进行清除的问题，属输电电缆技术领域；通过无人机将闭锁式卡线器卡接在导线覆冰层上，在闭锁式卡线器上连接绝缘绳；在地面上设置水平旋转盘，将绝缘绳的下端连接在旋转盘上，在绝缘绳的中部设置橡胶绝缘重锤，通过旋转盘将绝缘绳和其上的橡胶绝缘重锤甩起，使其作圆周运动，即像跳大绳一样，绳波会使闭锁式卡线器产生振动；通过控制旋转盘的旋转速度来调整绝缘绳的圆周摆动频率，使闭锁式卡线器产生的振动频率等于覆冰段的固有频率，即营造一个覆冰段与闭锁式卡线器共振的现象，即绳波共振，从而实现对导线上覆冰的快速清除。