一种用于油罐机器人的自动避障系统，属于储油罐清洗技术领域。包括：图像采集模块，控制模块，与图像采集模块双向连接；避障模块，分别与图像采集模块和控制模块双向连接；通信模块，分别与控制模块、避障模块、行走模块以及图像采集模块双向连接；以及用于执行避障行为任务行走模块。通过本用于油罐机器人的自动避障系统，为工作中的油罐机器人提供最佳避障行为任务，而且对油罐机器人的避障行为模式进行全方位学习、训练；在机器人投入使用前，对多种工作环境进行常规障碍物避障行为练习，在机器人投入使用时，根据机器人的实际特定的工作环境及时调整机器人的模拟避障行为的学习模式，提高其避障行为的灵敏度和反应速度。