- 专利标题： 一种机器人交互方法、机器人、装置及存储介质
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申请号： CN202310545904.1申请日： 2023-05-16
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公开(公告)号： CN116352723B公开(公告)日： 2023-08-15
- 发明人: 董济铭 , 唐旋来 , 何林
- 申请人： 上海擎朗智能科技有限公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
- 专利权人： 上海擎朗智能科技有限公司
- 当前专利权人： 上海擎朗智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 蔡舒野
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J11/00
摘要：
本发明公开了一种机器人交互方法、机器人、装置及存储介质，涉及机器人技术领域。机器人交互方法包括：在机器人向人机交互点位运动过程中，通过视觉传感器的采集数据进行异常检测；在机器人到达人机交互点位时，暂停异常检测；根据视觉传感器的采集数据识别人机交互指令。本发明实施例的技术方案，通过视觉传感器的采集数据进行人机交互指令识别，提高人机交互效率和可靠性。
公开/授权文献
- CN116352723A 一种机器人交互方法、机器人、装置及存储介质 公开/授权日：2023-06-30
IPC分类:
