本发明属于异质材料连接技术领域，具体涉及一种结构钢表面锚定微结构制备方法，首先，采用喷丸工艺对结构钢表面进行预处理，以预制凹坑，然后，对预处理的结构钢表面进行覆膜和造孔处理，随后，通过化学预侵蚀利用含有强酸的混合溶液对结构钢表面进行腐蚀，最后，对结构钢表面进行电化学蚀刻，基于结构钢中不同相间的电位差异，通过电偶腐蚀作用将低电位组织消耗形成孔洞，通过对电流大小和作用时间进行调控，在微米级化学蚀孔的基础上形成的纳米孔洞；其原理科学可靠，通过电化学法对结构钢表面进行可控蚀刻，形成均匀分布的可控性和稳定性高的凹孔锚定结构阵列，为结构钢/热塑性复合材料的界面结合提供稳定的机械锁和锚点。