本发明提供一种基于轴向极化的三维压电纤维声学传感器，包括：第一壳体、第二壳体、悬挂件、填充物、压电加速度计以及电极装置；第二壳体通过悬挂件固定于第一壳体内，所述第二壳体和所述第一壳体之间填充所述填充物；压电加速度计包括连通块、三根极化压电纤维、平衡件以及声信号接收球，连通块通过支撑柱支撑于所述第二壳体内，三根极化压电纤维相互正交，且一端固定于连通块上、另一端分别沿第一方向、第二方向以及第三方向穿过第二壳体与声信号接收球连接，所述平衡件固定于所述连通块上；所述电极装置包裹于所述极化压电纤维表面。本发明的传感器结构较小，能够检测到低频信号，且对声信号的灵敏度较高，适合工业化生产。