发明公开
- 专利标题： 一种电缆隧道检测机器人运行轨道故障在线监测方法与系统
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申请号： CN202111623873.4申请日： 2021-12-28
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公开(公告)号： CN116359660A公开(公告)日： 2023-06-30
- 发明人: 李琳 , 李志海 , 吴镇炜 , 王忠 , 罗宇 , 刘佳鑫 , 王凯 , 董雪松 , 于洪鹏
- 申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号; ;
- 专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所,国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院,国网山东省电力公司
- 当前专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所,国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院,国网山东省电力公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号; ;
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 周宇
- 主分类号： G01R31/08
- IPC分类号： G01R31/08
摘要：
本发明涉及一种电缆隧道检测机器人运行轨道故障在线监测方法及系统，属于机器人附属设施检测技术领域。该方法通过电缆隧道检测机器人运行轨道上安装的加速度传感器，采集机器人在轨道上运行的振动数据并对采集到的数据进行分析处理，判断机器人运行轨道接缝是否出现轨道间距过大或错位等问题。该方法可以有效改善人工巡检耗费大量的人力和时间的难题，有效提升检测效率和准确率。
