发明公开
- 专利标题: 面向任务集合的多无人机三维路径规划方法
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申请号: CN202310136735.6申请日: 2023-02-10
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公开(公告)号: CN116360481A公开(公告)日: 2023-06-30
- 发明人: 罗贺 , 赵慧敏 , 梁晨蕾 , 林世忠 , 阴酉龙 , 台建玮 , 王国强 , 胡笑旋 , 夏圆青 , 朱默宁 , 范茜茜 , 段婕 , 李晓多 , 施倩
- 申请人: 合肥工业大学
- 申请人地址: 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 专利权人: 合肥工业大学
- 当前专利权人: 合肥工业大学
- 当前专利权人地址: 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 代理机构: 北京久诚知识产权代理事务所
- 代理商 王云海
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本发明提供一种面向任务集合的多无人机三维路径规划方法、系统、存储介质和电子设备,涉及无人机巡检技术领域。本发明中,以最短化所有无人机完成巡检任务的时间为优化目标,构建整数规划模型,利用整合Q‑learning机制的遗传算法对模型进行求解,实现如何根据实际巡检任务需求,从任务点集中合理选择任务点进而规划出多无人机三维路径。对于促进无人机巡检在电力巡检、水电站巡检、城市巡检等领域的深入应用、提升无人机智能巡检水平,具有重要的理论价值和现实意义。