一种变电站站外飘挂物隐患识别方法和系统
摘要:
本发明提供了一种变电站站外飘挂物隐患识别方法和系统,包括根据区域影响值将整条线路划分为若干段不同初始等级的巡视线路段;利用固定翼无人机对待巡检的输电线路进行巡视;将相同初始等级的线路段对应的航拍图像划分到同一组线路段图像集中;利用输电线路飘挂物识别模型对线路段图像集按初始等级从高到底依次进行识别并输出飘挂物识别结果;对各自线路段进行线路运行评估,并利用多旋翼无人机对需要进行精细化巡检的线路进行巡视。本发明利用固定翼无人机的特点对输电线路进行大范围覆盖的初次巡检,然后再利用多旋翼无人机对部分输电线路进行精细化巡检,能够及时的发现输电线路上的飘挂物,有助于电力工作人员及时清理,保障线路安全运行。
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