本申请提供一种充电方法、储能设备及存储介质，涉及新能源技术领域，应用于储能设备，充电方法包括：对供电设备输入的充电电压进行波形检测，得到充电电压的波形参数；在根据充电电压的波形参数确定充电电压的波形为方波时，根据充电电压的波形参数计算充电电压的预测过零点时间；在预测过零点时间之前的第一预设时长内，将发送给供电设备的请求电压值从第一值调整为第二值；第一值大于第二值；在预测过零点时间之后的第二预设时长内，将发送给供电设备的请求电压值从第二值恢复为第一值。本申请实施例避免充电电压在过零点时骤然变为零，使储能设备能够识别充电电压的过零点后控制开关管的工作状态，实现正常充电。