本发明公开了一种多电平四桥臂拓扑的开关调制优化方法和系统，方法包括：获取多电平四桥臂拓扑的实际电压直流母线电压、相电压指令以及三角载波的频率和幅值；根据相电压指令及对应的调制电压，计算得到补偿电压；根据实际电压直流母线电压，计算相电压指令的幅值，并设置三角载波的最大幅值和最小幅值；将补偿电压分别叠加到每一相的相电压指令，得到每一相的补偿相电压指令；将实时的补偿相电压指令值和补偿电压值分别与三角载波幅值进行比较，得到优化调制信号，并根据优化调制信号，进行开关调制。本发明不添加额外的硬件，在开关调制中，负载电流THD或并网电流THD值更低，且能同时适用于多种混合电路拓扑。