本发明提供一种应用于具多处待焊接部位管道的自动化焊接设备及方法，涉及自动化焊接领域。该设备，包括机座、多个固定装置、平移装置以及自动化焊臂；固定装置设有焊接轨道，多个固定装置能够分别固定至管道的多处待焊接部位；平移装置设于机座，平移装置包括移动平台，移动平台设有起始轨道，起始轨道能够与焊接轨道连通；自动化焊臂能够沿起始轨道抵达焊接轨道，并沿焊接轨道对待焊接部位进行自动化焊接；自动化焊臂位于起始轨道时，移动平台能够带动起始轨道运动至目标位置。使用该设备，操作简单、劳动强度低，且自动化焊臂行走或焊接的同时，操作人员可以进行后续焊接的准备工作，从而能够节省时间、提高焊接效率。该设备成本也低。