本申请公开了一种危险废物回转窑焚烧控制方法、系统、装置及介质。该控制方法通过获取回转窑的窑尾图像数据；对所述窑尾图像数据进行灰度化处理，得到灰渣图像数据；根据所述灰渣图像数据中各个像素点的灰度值，得到结焦风险结果；根据所述结焦风险结果调整回转窑的工作状况。该控制方法可以有效分析焚烧系统的熔融结焦现象，分析精度较高，有利于焚烧系统的长期运行，能够有效降低焚烧系统的人工成本及运营维护成本。本申请可广泛应用于危废品焚烧技术领域内。