Invention Publication
- Patent Title: 主被动协同感知方法及装置
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Application No.: CN202310197387.3Application Date: 2023-03-03
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Publication No.: CN116381669APublication Date: 2023-07-04
- Inventor: 冯志勇 , 尉志青 , 姜旺俊 , 张平 , 马丁友
- Applicant: 北京邮电大学
- Applicant Address: 北京市海淀区西土城路10号
- Assignee: 北京邮电大学
- Current Assignee: 北京邮电大学
- Current Assignee Address: 北京市海淀区西土城路10号
- Agency: 北京柏杉松知识产权代理事务所
- Agent 丁芸; 马敬
- Main IPC: G01S13/58
- IPC: G01S13/58 ; G01S13/87 ; G01S7/292 ; G01S7/35 ; G01S7/41
Abstract:
本发明实施例提供了一种主被动协同感知方法及装置，所述方法包括：根据回波信号的频段确定主动感知的第一回波信号和被动感知的第二回波信号，消除回波信号中的发送信号信息获得主被动感知的目标感知信息，对主被动感知的目标感知信息进行相关处理，消除第二回波信号中携带的时频误差，获得被动感知中用于对目标物体进行测距测速的感知信息。以实现消除被动感知中的TO和CFO，提升感知性能。
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