本发明涉及一种利用事件相机检测TOF相机运动伪差的方法，包括：获取事件相机与TOF相机间像素坐标的映射关系；从同一时间分别开始获取事件相机输出的事件以及TOF相机进行拍摄直至TOF相机得到TOF相机深度图像；基于映射关系，将第一时间段事件相机输出的每一事件，映射到TOF相机深度图像的坐标系，得到每一事件所映射到TOF相机深度图像的坐标系下的坐标；基于每一事件所映射到TOF相机深度图像的坐标系下的坐标，分别确定每一事件所对应的在指定像素坐标点上有运动物体的概率；基于TOF相机深度图像、每一事件所对应的在指定像素坐标点上有运动物体的概率、预先指定的阈值，获取去除运动伪差的TOF相机深度图像。