本发明涉及地标定位技术领域，具体为一种简单有效的地标定位方法，包括以下步骤：S1、使用单目相机获取地标实时图像；S2、基于高斯滤波与自适应对比度提升的方法，对图像进行预处理；S3、使用Canny边缘检测法获取地标边缘点集，通过图像检测技术的轮廓检测函数将边缘点拟合成粗略轮廓。本发明为由图像采集装置和图像处理算法组成的堆高机视觉系统，利用视觉系统捕获的地标实时位置信息与模板信息进行比较，反馈堆高机吊具所需的调整信息，最终实现对堆高机吊具位姿的精确控制；这种方法可以稳定、高效地实现港口集装箱堆高机的自动化识别与快速精准的进行定位，满足港口堆高机自动化运行需求，符合实际生产需要。