本发明提供一种云检测模型的训练方法、装置及设备，涉及图像处理、深度学习等技术领域，包括：在对云检测模型进行一次半监督学习处理过程中，采用标记样本子集和未标记样本子集对云检测模型进行训练；基于训练后模型参数收敛的云检测模型和标记样本子集，确定K个目标图像；在对K个目标图像进行标记得到K个标签图像之后，将K个目标图像和K个标签图像，增加至标记样本子集；在基于验证集确定模型参数收敛的云检测模型的精度小于预设阈值的情况下，基于增加后的标记样本子集和未标记样本子集，对模型参数收敛的云检测模型进行下一次半监督学习处理。本发明提供的云检测模型的训练方法、装置及设备用于提高对云检测模型的训练效率。