本申请实施例提供了基于无人机的集装箱破损检测方法、装置、设备及介质，通过接收无人机所采集的集装箱图像；上采样集装箱图像得到上下文信息，根据上下文信息生成语义特征；将集装箱图像经卷积的结果和经最大池化的结果拼接，对拼接图像依次进行上采样和空洞卷积处理以提取空间特征；融合语义特征和空间特征；根据融合特征进行分割；根据语义分割结果识别得到识别结果；通过无人机采集集装箱图像，通过检测网络实现集装箱破损识别的自动化和智能化，通过网络的第一分支提取丰富的语义特征，通过网络的第二分支针对高分辨率图像提取丰富的空间特征，融合语义特征和空间特征进行检测，提升了检测的准确性。