本发明公开了一种光伏电池板清洗机器人定位装置，属于光伏清洗设备技术领域，包括光伏架和光伏板，光伏板上设置有U形外壳，还包括：安装在U形外壳内的L形支撑杆，L形支撑杆上转动安装有第一滚轮，L形支撑杆位于U形外壳内的一端弹性安装有杆套；两侧杆套之间通过第一定位部连接；U形外壳开口端两侧的内壁上均转动安装有第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴和第二支撑轴上转动安装有第二滚轮，一侧的第一滚轮跨越高度差后，带动连接杆在U形外壳内的进行一段距离的移动，移动使啮合连接的调节齿轮转动，带动另一侧的连接杆移动，另一侧移动的连接杆拉动第一滚轮向中心靠近，直至与光伏架贴合，有效避免U形外壳脱离光伏架。