本发明涉及轮胎加工领域，尤其涉及一种汽车轮胎刮边装置。本发明提供一种便于保持一定的力度对轮胎进行刮边、能够对轮胎进行定位的汽车轮胎刮边装置。一种汽车轮胎刮边装置，包括有斜形板、固定座、伺服电机、旋转提升组件等；所述斜形板上固接有固定座，所述固定座上部固定安装有伺服电机，所述斜形板上设有旋转提升组件且与伺服电机输出轴连接。旋转螺杆带动升降板和刮除条向下运动，使得刮除条下端与轮胎的边缘接触，固定导向座挡住升降板，刮除条对轮胎边缘的多余橡胶进行刮除，刮边的过程中刮除条的高度不变，使得刮除条刮边的力度不变，从而不会损坏轮胎，还能彻底刮除轮胎上的多余橡胶。