本发明提供了一种低成本的污泥资源化处理方法及处理系统，该方法包括以下步骤：1)将污泥与改性调理剂搅拌混合；2)将改性调理后的污泥进行机械脱水，使其水分降低至60％～70％；3)将污泥在微生物好氧发酵作用下被干化，实现污泥的深度生物干化，使其水分降低至30％～40％；4)将秸秆烘干并粉碎至粒径≤5mm；将一部分秸秆干粉燃烧，产生的高温烟气用于将后续的秸秆烘干，产生的焚烧灰用作步骤1)中的改性调理剂；另一部分秸秆干粉用于与污泥混合；5)将混合料挤压致密，获得污泥燃料。本发明方法可以降低污泥的干化成本，同时通过向污泥中掺混秸秆，提高了污泥产品的热值，保证污泥燃料的应用价值。