本发明提供了一种采空区二氧化碳防灭火方法、装置及存储介质、处理器，方法采用风巷、机巷埋管同时灌注二氧化碳防灭火，二氧化碳由液态二氧化碳汽化而来，方法包括以下步骤：检测上隅角的二氧化碳浓度；基于上隅角的二氧化碳浓度，生成二氧化碳灌注策略集合，二氧化碳灌注策略集合用于控制二氧化碳的灌注量。应用本发明的技术方案，保证了工作面上下两端压力始终保持在相对稳定状态，有效地减少了采空区漏风，提高了矿井作业的安全性，解决了现有技术中防灭火方法的安全性不够高的问题。