本公开涉及电池故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于混合滤波器的电池故障检测方法及装置。其中，该基于混合滤波器的电池故障检测方法，包括：构建待测电池对应的电池等效电路模型；采用混合滤波器对电池等效电路模型进行在线状态监测，得到电池等效电路模型对应的电池估计参数，其中，电池估计参数包括电池总容量估计值和电池内阻估计值；对电池估计参数进行异常值检测，根据检测结果确定待测电池对应的故障类型。采用本公开可以确定待测电池的故障类型并且检测精度高。