本发明涉及程序控制技术领域，更具体地涉及一种面包模具残渣自动定位清洗方法及设备。本发明在面包取出后，通过热成像摄像头拍摄面包模具的热成像图，根据热成像图确定第一面包残渣槽，利用高压空气对第一面包残渣槽进行清洗；清洗完成后，根据RGB摄像头拍摄的RGB图像，确定第二面包残渣槽，计算第二面包残渣槽的环境优秀程度α，根据第二面包残渣槽的环境优秀程度α调整第二面包残渣槽二次清洗的时间T，利用高压空气对第二面包残渣槽进行二次清洗。通过上述步骤，本发明能够定位面包模具面包残渣槽的位置并对清洗后的面包模具进行复检，从而调整面包残渣槽二次清洗的时间，提高清洗效率，减少资源的浪费。