本发明揭示了一种利用OCR技术室内辨向和室内导航的方法、装置和设备，利用OCR技术室内辨向的方法包括：获取建筑内部的关键字符信息；获取关键字符信息所在平面的二维图片；获取拍摄的场所图片，利用OCR技术对场所图片进行解析，获取图片字符信息；将图片字符信息与关键字符信息进行匹配，获取匹配的二维图片，并根据匹配的二维图片获取场所图片的方向信息。利用OCR技术室内导航的方法在上述室内辨向的基础上还包括：建立场所三维定位信息；获取目的地位置信息，根据与图片字符信息匹配的场所三维定位信息，结合方向信息和陀螺仪，生成导航路线。这种室内辨向和导航的方法运算简单，硬件需求低，提升室内辨向定位的精准度和导航的智能性。