本发明公开了一种掺杂、包覆复合改性的镍锰酸锂正极材料及其制备方法，该方法包括以下步骤：S1、制备复合改性碳纳米管：S2、在复合改性碳纳米管上接枝铁、铈、钴，制备得到多金属接枝改性碳纳米管；S3、制备镍锰酸锂正极材料；S4、利用正硅酸乙酯对镍锰酸锂正极材料进行改性处理，制备得到表面改性正极材料；S5对表面改性正极材料进行碳纳米管掺杂、聚苯胺包覆复合改性处理：得到掺杂、包覆复合改性的镍锰酸锂正极材料。本发明提供的掺杂、包覆复合改性的镍锰酸锂正极材料表现出了较高的放电比容量和优异的容量保持性能。