本发明涉及移动通信技术领域，提供一种两步随机接入方法、通信装置及通信芯片。所述方法包括：配置物理随机接入信道资源和物理上行共享信道资源及其对应关系；使用配置的物理随机接入信道资源接收终端发送的随机接入信号，对接收到的随机接入信号进行解析，根据解析结果确定未被使用的物理随机接入信道资源；基于物理随机接入信道资源与物理上行共享信道资源之间的对应关系，将未被使用的物理随机接入信道资源对应的物理上行共享信道资源确定为未被使用的物理上行共享信道资源；在相对偏移量时间内，对未被使用的物理上行共享信道资源进行调度使用。本发明可避免预留的物理上行共享信道资源被浪费，提高无线资源利用率和调度速度。