本发明公开了一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，包括灯杆驱动机构和灯杆支撑机构，灯杆驱动机构包括斜向交错的两个滚筒，滚筒的转动可带动灯杆前移；灯杆支撑机构包括可升降的支撑件，支撑件的上移可将灯杆顶离滚筒；灯杆驱动机构还包括调节滚筒倾角的倾角调节机构，倾角调节机构包括升降座，滚筒的一端铰接于一固定架上，滚筒另一端与升降座活动连接，升降座的升降可带动滚筒转动，以调节滚筒倾角；灯杆包括大径端和小径端，靠近灯杆大径端的为自调节滚筒，自调节滚筒与升降座之间有弹性调节件，弹性调节件的弹性形变可使自调节滚筒微调其倾角。本发明能够满足不同规格的灯杆的驱动及支撑。