本发明公开一种牙嵌差动可调间隙的双结构爪取心工具，包括差动总成、锁紧及悬挂总成、外筒总成、内筒总成、可遮挡双岩心爪结构总成、取心钻头。取心钻进时，卡箍式岩心爪处于遮挡套和缩颈套之间，不直接接触岩心。需要割心时，同时采用下压和上拔两种割心方式，差动总成和锁紧及悬挂总成先下压剪断剪切销钉，瓣式可收缩岩心爪收缩，上提遮挡套，露出卡箍式岩心爪，差动总成带动内滑套和外滑套同时上移，锁块触碰到下定位接头后，继续上提内滑套，遮挡套从卡箍式岩心爪中提出，完成上拔割心过程。