本发明提出一种煤矸石连续快速充填方法，包括如下过程：在液压支架后顶梁上方对应设置两排定量伸缩千斤顶，两排所述定量伸缩千斤顶两两成对配合并且分别位于采空区侧和煤壁侧；在两两成对配合的所述定量伸缩千斤顶的动力输出端之间连接柔性限位托辊，在多个所述柔性限位托辊上方安装带限位条胶带，将煤矸石放置在所述带限位条胶带上，以通过控制定量伸缩千斤顶伸出长度，使得充填位置的柔性限位托辊和带限位条胶带具有一定坡度和倾斜角，实现煤矸石在所述充填位置的充填。