本发明公开了一种基于Z‑pin植入的RTP管连接结构及连接方法，包括套装于所述RTP管外部的热塑复合套筒，以及由所述热塑复合套筒植入至所述RTP管中的Z‑pin植入体。将热塑复合套筒套装在两个RTP管的接头处，将热塑复合套筒与所述RTP管进行加热熔合，由所述热塑复合套筒的外层向所述RTP管内进行预先钻孔，在所述热塑复合套筒内形成第一植入孔，在所述RTP管内形成第二植入孔，将Z‑pin植入体植入至所述第一植入孔和所述第二植入孔。本发明通过Z‑pin植入体的植入，能够显著提高RTP管和热塑复合套筒间的强度和抗轴向拉伸性能，具有成本低、可设计性强、工艺操作简单、减重性好等优点，尤其适用于高压、大口径RTP管的现场连接施工。