本发明涉及岩土工程勘察技术领域，特别涉及岩体能量随钻原位测定与控制设计方法，包括通过开展岩体钻进测试试验，对岩体进行旋切耗能分析，综合岩体的随钻参数钻进速度V、钻头转速N、钻进扭矩M、钻进压力F，建立基于随钻参数的岩体切削能量密度计算公式；开展岩石单轴压缩加卸载试验，通过对岩石加卸载曲线进行积分获取岩石弹性能密度，并建立岩体等效能量密度随钻测试模型；现场开展岩体原位钻探试验，确定现场岩体等效能量密度，建立现场岩体原位能量分级指标，实现现场岩体原位能量分级；根据现场岩体原位能量分级结果，选取合理的现场围岩支护设计方案；本发明可进行岩体能量测试，实现对现场围岩能量的原位分级。